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直線倒立擺是在直線運(yùn)動(dòng)模塊的基礎(chǔ)上，增加倒立擺組件，可以組成一級(jí)至四級(jí)的倒立擺，在驅(qū)動(dòng)部件之間增加柔性彈簧部件，可以組成柔性一級(jí)至三級(jí)倒立擺。

倒立擺實(shí)驗(yàn)

產(chǎn)品型號(hào)：倒立擺
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價(jià)格：
折扣率： 0
最后更新：2013-08-17
關(guān) 注度：4844
生產(chǎn)企業(yè)：濟(jì)南首創(chuàng)電子有限公司

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直線倒立擺

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

平面倒立擺

倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過(guò)倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來(lái)。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對(duì)象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。

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