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機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)
產(chǎn)品型號(hào):uAgent-ERS
產(chǎn)品代碼:
產(chǎn)品價(jià)格:
折 扣 率: 0
最后更新:2015-06-01
關(guān) 注 度:2855
生產(chǎn)企業(yè):上海合時(shí)智能科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹性能特點(diǎn):
 可以組建物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室,基于無(wú)線(xiàn)數(shù)傳或ZigBee的無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議,自由組網(wǎng),可組成群體機(jī)器人,或與其他智能設(shè)備互聯(lián)
 模塊化架構(gòu),每個(gè)功能模塊獨(dú)立,可以單獨(dú)編程調(diào)試,模塊之間采用CAN總線(xiàn)通信模式
 CMOS攝像頭及步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),無(wú)線(xiàn)圖像傳輸
 帶有編碼器、數(shù)字羅盤(pán)、紅外PSD傳感器
 可擴(kuò)展人體熱釋電、超聲、RFID、光敏、麥克風(fēng)、煙霧探測(cè)、激光等傳感器
 提供串口、AD、IO等擴(kuò)展接口
 電池在線(xiàn)充電
 ARM核心板開(kāi)發(fā),提供開(kāi)發(fā)庫(kù),例程源代碼,配套教材

應(yīng)用領(lǐng)域:
 機(jī)器人愛(ài)好者,職業(yè)院校及高等院校的學(xué)生及教師開(kāi)展教學(xué)試驗(yàn)、課外活動(dòng)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、競(jìng)賽等
 適合以下學(xué)科專(zhuān)業(yè):
   機(jī)械、電子、機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、測(cè)試技術(shù)、計(jì)算機(jī)等
 可以開(kāi)展的實(shí)驗(yàn):
電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制
自動(dòng)控制、PID算法
傳感器信息采集、AD采樣
C語(yǔ)言,匯編語(yǔ)言
嵌入式系統(tǒng)、ARM體系
圖像處理及識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別
無(wú)線(xiàn)通信、ZigBee通信協(xié)議、視頻傳輸
群體機(jī)器人、遠(yuǎn)程控制

詳細(xì)技術(shù)指標(biāo):
類(lèi)別 特征 參數(shù)值
機(jī)器人系統(tǒng)
外形 高度 190mm
長(zhǎng)度 220mm
寬度 205mm
重量 1Kg
殼體 鋁合金
運(yùn)動(dòng)特性 最大行駛速度 1m/s
負(fù)載能力 1Kg
爬坡 10°
跨溝 10cm
傳感及通信模塊 紅外PSD傳感器 1個(gè),10cm-80cm
電子羅盤(pán) 1個(gè),0-360o
標(biāo)準(zhǔn)接口 1個(gè)
串口 1個(gè)
擴(kuò)展CAN 1路
擴(kuò)展IO 3路
擴(kuò)展AD 3路
擴(kuò)展電源 5V,1路
無(wú)線(xiàn)數(shù)傳(ZigBee) 50-100m
運(yùn)動(dòng)控制模塊 直流電機(jī) 2路
步進(jìn)電機(jī) 1路
編碼器 2路
標(biāo)準(zhǔn)接口 1個(gè)
串口 1路
擴(kuò)展CAN 1路
擴(kuò)展IO 3路
擴(kuò)展AD 3路
擴(kuò)展電源 5V,1路
電源模塊 電池 充電電池,使用時(shí)間3小時(shí)以上,可更換
電源管理電路板 1塊
充電器 1個(gè),充電時(shí)間4小時(shí)
底盤(pán) 履帶機(jī)構(gòu)或輪式機(jī)構(gòu) 1個(gè)
步進(jìn)電機(jī)組件 步進(jìn)電機(jī) 1個(gè)
旋轉(zhuǎn)支座 1個(gè)
攝像頭組件(高級(jí)版) 攝像頭 1個(gè)
無(wú)線(xiàn)圖傳 1個(gè),100m
附件 下載線(xiàn) 1根
說(shuō)明書(shū) 1本
源代碼光盤(pán) 1張
選配件部分
遠(yuǎn)程控制模塊 無(wú)線(xiàn)數(shù)傳/ZigBee 1個(gè),50m-100m
無(wú)線(xiàn)圖傳 1個(gè),100m
四畫(huà)面分割器(群體) 1個(gè),多幅圖像同時(shí)顯示
圖像采集卡 1個(gè),USB接口
電源適配器 1個(gè)
電源適配器 1個(gè)
PSD模塊 紅外PSD傳感器 4路PSD,10cm-80cm,標(biāo)準(zhǔn)接口,可以直接安裝在機(jī)器人上
超聲模塊 超聲傳感器 3路超聲,4cm-5m,標(biāo)準(zhǔn)接口,可以直接安裝在機(jī)器人上
廣角激光測(cè)距系統(tǒng) 激光傳感器 測(cè)量范圍2cm~4m,角度范圍240°,精度1mm,串口,或USB接口,提供支架,可以安裝在機(jī)器人上

提供的技術(shù)服務(wù):
 提供實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案
 提供例程源代碼
 提供教學(xué)試驗(yàn)指導(dǎo)教材
 一年期非人為損壞的免費(fèi)維護(hù)
 為建設(shè)實(shí)驗(yàn)室的學(xué)校提供首期教學(xué)培訓(xùn)服務(wù)
上海合時(shí)智能科技有限公司
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會(huì)員級(jí)別:免費(fèi)會(huì)員
加入時(shí)間:2015-01-26
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