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最后更新：2016-03-04
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生產(chǎn)企業(yè)：上海天威教學(xué)儀器設(shè)備有限公司
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蘭州石化職業(yè)學(xué)院電子電氣工程
序號
品目
主要技術(shù)參數(shù)
1
自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備
110000
TWMES-03
一、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：三相五線AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護(hù)措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
一、功能要求
1、供料單元按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。
2、加工單元
（1）把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置供料送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。
（2）該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置從裝配站送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成把小工件壓入到大工件的工作過程，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。
3、裝配單元
（1）把從加工單元已加工好的大工件進(jìn)行裝配（通過機(jī)械手把小工件裝配到大工件內(nèi)），然由輸送單元的搬運(yùn)機(jī)械手搬向分解單元。
把從供料單元的大工件進(jìn)行裝配（通過機(jī)械手把小工件裝配到大工件內(nèi)），然由輸送單元的搬運(yùn)機(jī)械手搬加工單元進(jìn)行沖壓的加工。
4、分揀單元
完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進(jìn)行組合的功能。
5、輸送單元
該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。
6、配編程電腦
（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）內(nèi)存4G（4）硬盤驅(qū)動器500G（5）顯卡2G（6）
電源AC100-240V 50/60Hz、機(jī)箱、鼠標(biāo)、鍵盤（7）顯示器規(guī)格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行頻/帶寬83KHz/208MHz
2
單片機(jī)控制功能
實訓(xùn)考核裝置
55000
TWS-05A
一、設(shè)備技術(shù)指標(biāo)
1. 輸入電源：單相AC 220V±10%（50Hz）
2. 輸出電源：DC ±12V±5％/1A；DC±5V±5％/1A；DC 24V±5％/1.5A
3. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）
4. 外形尺寸：1225mm×690mm×820mm（L×W×H）
5. 整機(jī)功耗：≤0.5 kW
6. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
二、功能要求
（1）主機(jī)模塊：AT89S52 在系統(tǒng)下載設(shè)計、RS232 串行通信接口、有源蜂鳴器
（2）電源模塊：DC±5V、DC±12V、DC24V
（3）仿真器模塊：ME-52HU
（4）顯示模塊：8 位跑馬燈、8 位數(shù)碼管動態(tài)顯示、16×32 點陣LED 屏、128×64 繪圖液晶顯示屏、1602字符型液晶顯示屏
（5）繼電器模塊：6 路電磁繼電器、2 路固態(tài)繼電器、（帶驅(qū)動和隔離）、繼電器狀態(tài)指示功能
（6）指令模塊：PS2 鍵盤接口、8 個獨立鍵盤接口、8 路8 位開關(guān)量輸入、4*4 矩形鍵盤接口
（7）ADC/DAC 模塊：ADC0809、DAC0832、0-5V 模擬電壓輸出、8 等級LED 電平指示、有源時鐘發(fā)生器
（8）交直流電機(jī)控制模塊：24V 直流減速電機(jī)、220V 交流減速電機(jī)、光電開關(guān)計數(shù)輸出
（9）步進(jìn)電機(jī)控制模塊：步進(jìn)電機(jī)、水平移動裝置、閉環(huán)控制裝置
（10）傳感器配接模塊：4 路傳感器接口、16 路光電隔離IO 口
（11）擴(kuò)展模塊：8255 芯片、74LS245 芯片
（12）溫度傳感器模塊：18B20/LM35、恒溫控制裝置
（13）智能物料搬運(yùn)裝置：智能物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、雙軸直線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、接供料機(jī)構(gòu)、氣泵、物料小球、轉(zhuǎn)換頭
（14）靜音空氣壓縮機(jī)
額定電壓220V、額定頻率50HZ、額定電流2.22A/額定功率：560W、最大氣壓：1MP。
（15）智能倉儲裝置：三軸直線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶及導(dǎo)軌支架、RFID 射頻識別、9 個配置電子標(biāo)簽的物料、接供料機(jī)構(gòu)、觸摸屏、伺服調(diào)制器
（16）串行AD/DA/EEPROM/RTC 模塊：TLC1549 串行ADC 電路、TLC5615 串行DAC 電路、24CXX 外部存儲器電路、PCF8563 實時時鐘電路、0-5V 模擬電壓輸出
（17）短距離通訊模塊：無線射頻讀寫（RFID）電路、315MHz 無線控制電路、紅外遙控電路
（18）單片機(jī)控制軟件V1.0
該軟件具有流水燈實訓(xùn)、動態(tài)數(shù)碼管顯示實訓(xùn)、蜂鳴器演奏實訓(xùn)、液晶顯示模塊控制實訓(xùn)、流水燈實訓(xùn)、單總線溫度采集實訓(xùn)、矩陣鍵盤接口實訓(xùn)、點陣LED 平漢字顯示實訓(xùn)、字符型液晶顯示模塊控制實訓(xùn)、交直流減速電機(jī)控制實訓(xùn)等功能。
（19）配編程電腦
CPU（G3260 3.3GHz）,主板SB20J14612,內(nèi)存4G,硬盤驅(qū)動器500G,顯卡2G,電源AC100-240V 50/60Hz、
機(jī)箱、鼠標(biāo)、鍵盤；顯示器規(guī)格21″，TFT 液晶， 最大分辨率1600×900， 行頻/帶寬83KHz/208MHz。
3
電氣安裝與維修實訓(xùn)裝置
57000
TW-156A
（1）配電箱模塊：規(guī)格電力配電箱（450mm×220mm×520mm）、照明配電箱（250mm×120mm×220mm）、電氣控制箱（550mm×240mm×700mm）、具有接地保護(hù)、過流、過載、漏電保護(hù)功能，符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
（2）機(jī)床故障檢修模塊：車床、銑床、磨床、鉆床、鏜床（700mm×600mm）、智能設(shè)故。
序號
品目
主要技術(shù)參數(shù)
1
立體倉庫實訓(xùn)裝置
12000
TWCC-03
一、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：單相AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=1100mm×600mm×1260mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.0 kVA；
5、安全保護(hù)措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
二、功能要求
1、倉庫的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動采用高精密的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計、精密的機(jī)械加工及裝配，可使物料非常平穩(wěn)地進(jìn)行精確位置控制,將物料送入指定庫位；
2、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.45 度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要800 步，
步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9°；
3、采用晶體管式PLC 可編程控制器作為控制主機(jī)，可實現(xiàn)PLC 高級指令編程、脈沖發(fā)送指令；
4、PLC 各I/O 點和繼電器、電機(jī)驅(qū)動器、各電器的連接線都被開放到網(wǎng)孔板上，學(xué)生可進(jìn)行現(xiàn)場接線操作實訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生實際動手接線能力；
5、配套鋁鋼式機(jī)械手臺架，豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材，而臺架的側(cè)面及底面采用1mm 厚
度經(jīng)烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便。
6、配編程電腦
（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）內(nèi)存4G（4）硬盤驅(qū)動器500G（5）顯卡2G
（6）電源AC100-240V 50/60Hz、機(jī)箱、鼠標(biāo)、鍵盤（7）顯示器規(guī)格（21″）TFT 液晶最大分辨率1600×900 行頻/帶寬83KHz/208MHz
2
循環(huán)搬運(yùn)自動控制實訓(xùn)裝置
24000
TWSY-003
一、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：單相AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高840mm×800mm×1500mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.0 kVA；
5、安全保護(hù)措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
二、功能要求
（1）PLC：PLC 為三菱FX 晶體管型；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
（2）一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安
全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓(xùn)桌上。
（3）直行機(jī)構(gòu)手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：運(yùn)動部分主要包括直線絲杠和導(dǎo)桿機(jī)械手氣。放置在導(dǎo)軌底端光電傳感器檢測到物料后，導(dǎo)桿機(jī)械手下降進(jìn)行抓搬運(yùn)動作，機(jī)械手上升到位后，直線絲杠運(yùn)行機(jī)械直流減速電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行直線搬運(yùn)。
（4）轉(zhuǎn)角氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元：光電機(jī)傳感檢測到工件，回轉(zhuǎn)夾緊缸下降旋轉(zhuǎn)將工件搬運(yùn)到滑軌方，
松開氣動手爪將工件放到滑軌上，完成工件的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)工作。
（5）旋轉(zhuǎn)氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元：滑軌底端的光電傳感器檢測到工件后，氣動手爪進(jìn)行抓動作，旋轉(zhuǎn)
進(jìn)行旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)動作，將工作旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)到滑軌上。
（6）設(shè)備臺架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺
（7）配編程電腦
（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）內(nèi)存4G（4）硬盤驅(qū)動器500G（5）顯卡2G
（6）電源AC100-240V 50/60Hz、機(jī)箱、鼠標(biāo)、鍵盤（7）顯示器規(guī)格（21″）TFT 液晶最大分辨率
1600×900 行頻/帶寬83KHz/208MHz
3
六層透明電梯實訓(xùn)裝置
37000
TW-A7001
一、基本功能
1. 超速安全保護(hù)系統(tǒng)
當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因）。這時，限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。
2. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時（極限開關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
3. 門安全觸板保護(hù)裝置
在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，
通過與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門上的微動開關(guān)動作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。
4. 上、下限位開關(guān)：
在電梯井道的上、下端部安裝此開關(guān)，并且安裝在上、下極限開關(guān)之內(nèi)，起目的在于保護(hù)較箱不超出此范圍，如果超出上限位或下限位，則電機(jī)自動停止，不在工作，跟上、下極限開關(guān)區(qū)分在于此開關(guān)不會掉電。
5. 廳門自動閉合裝置
電梯層門的開與關(guān)，是通過裝在轎門上的門刀片來實現(xiàn)的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后，
門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，此時電梯才能啟動運(yùn)行。
6. 層門連鎖開關(guān)：
當(dāng)所有層的門都關(guān)閉時，電梯可以升降，若有一層的層門開著，電梯即不能運(yùn)行。
7. 終端極限開關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng)
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時，終端極限開關(guān)動作，發(fā)出報警信號并切斷控制電路，使轎廂停止運(yùn)行。
8. 提供3D 電梯仿真軟件，基于LABVIEW 軟件設(shè)計，具有樓層，呼叫，轎箱等全方位仿真，現(xiàn)場演示
9. 配編程電腦
（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）內(nèi)存4G（4）硬盤驅(qū)動器500G（5）顯卡2G（6）電源AC100-240V 50/60Hz、機(jī)箱、鼠標(biāo)、鍵盤（7）顯示器規(guī)格（21″）TFT 液晶最大分辨率
1600×900 行頻/帶寬83KHz/208MHz
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、整機(jī)尺寸：700mm×700mm×2300mm
4
CA6140 型透明教學(xué)車床實訓(xùn)裝置
66000
TW-CCA6140
一、主要功能：
1、該車床模型屬于非標(biāo)產(chǎn)品，箱體外殼采用透明有機(jī)玻璃制造，潤滑系統(tǒng)采用燈光顯示，傳動
部件零件采用鋁合金、鋼材精加工制作，且能全透明地看到產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)與動作；
2、該車床模型與實物機(jī)床按0.75：1 比例進(jìn)行生產(chǎn)制造；
3、該車床模型所有解剖元件均能進(jìn)行正常的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，能充分展示各個細(xì)微結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)裝配裝
置；
4、該車床模型能自動運(yùn)轉(zhuǎn)、演繹產(chǎn)品運(yùn)作過程，使學(xué)生很直觀的了解整體過程；
5、該車床模型整體看上去美觀大方、形象逼真、各部件分布清楚、一目了然，具體轉(zhuǎn)動靈活、
演示方便等特點；
6、該車床模型，可加工尼龍工件。
二、主要配置及技術(shù)指標(biāo)
1、工作范圍
（1）床身上最大回轉(zhuǎn)直徑：φ300mm
（2）刀架上最大回轉(zhuǎn)直徑：φ150mm
（3）床身軌道寬度：300mm（實物為400mm）
（4）主軸孔徑：φ30mm
2、刀架
（1）下刀架最大橫向行程：240mm
（2）上刀架最大行程：100mm
3、主電機(jī)功率：0.75KW
4、外形尺寸為（長×寬×高）：1960×900×1160mm
5、縮放比例：1：0.75
6、重量：270KG
5
六自由度工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)
備
330000
TW-LJQR05
一、功能要求
(1)ABB 六自由度機(jī)器人
工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6 軸；
集成信號源：10 路；集成氣源：4 路；
重復(fù)定位精度：0.01mm；防護(hù)等級：IP30；
軸1 旋轉(zhuǎn)工作范圍+165°～-165°最大速度250°/s；
軸2 手臂工作范圍+110°～-110°最大速度250°/s；
軸3 手臂工作范圍+70°～-90°最大速度250°/s；
軸4 手腕工作范圍+160°～-160°最大速度320°/s；
軸5 彎曲工作范圍+120°～-120°最大速度320°/s；
軸6 翻轉(zhuǎn)工作范圍+400°～-400°最大速度420°/s；
1kg 拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58s
TCP 最大速度6.2m/s
TCP 最大加速度28m/s
加速時間0-1m/s 0.07s
電源電壓：200-600V，50/60Hz；
變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機(jī)器人底座尺寸：180×180mm；機(jī)器人高度700mm；
機(jī)器人重量：25kg。
（2）三菱變頻器：FR-D720S-0.4k-CH
（3）三菱主機(jī)：FX2N-32MR
（4）氣動裝置: 標(biāo)準(zhǔn)汽缸三只、手爪一只、油水分離器一個雙向電磁閥1 只、單相電磁閥3 只、匯
流板1 塊等。
（5）傳感器: 電感式傳感器1 只、光電傳感器2 只、磁性開關(guān)4 只、光纖傳感器1 只
（6）配編程電腦
（1）CPU（G3260 3.3GHz）（2）主板SB20J14612（3）內(nèi)存4G（4）硬盤驅(qū)動器500G（5）顯卡2G（6）電源AC100-240V 50/60Hz、機(jī)箱、鼠標(biāo)、鍵盤（7）顯示器規(guī)格（21″）TFT 液晶最大分辨率
1600×900 行頻/帶寬83KHz/208MHz
二、技術(shù)指標(biāo)
1. 交流電源：220VAC±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1600mm×810mm×820mm
4. 整機(jī)功耗：≤3.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
6. 具有臺號自動顯示顯示系統(tǒng)，采用點陣顯示系統(tǒng)，配置LabVIEW 軟件，對其任意臺號管理，具有
“實驗室管理軟件”軟件著作權(quán)證書，沒有專利產(chǎn)權(quán)糾紛。（招標(biāo)現(xiàn)場提供演示），所有配件模塊化，配齊其軟硬件，便于管理。
7.基于Labview 軟件機(jī)器人實時動作跟蹤演示軟件；能夠與機(jī)器人動作進(jìn)行通訊跟蹤。
8.基于Labview 軟件機(jī)器人實訓(xùn)軟件，能夠通過三維虛擬機(jī)器人實現(xiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、組成、拆裝、控制等全面的學(xué)習(xí)實訓(xùn)。
6
變頻器控制柜
26000
TW-BP190
（1）規(guī)格600*600*1600、具有多段速操作、模擬量控制、變頻與工頻的切換、PID 控制、帶BOP 操
作面板；（2）變頻器：AC380V、頻率50/60Hz、ABB、5.5KW、PLC:S7-300 24 輸入16 輸出、（4）電源系統(tǒng)至少配置4 通道模擬量輸入（0-3V）；4 通道數(shù)字量輸入；3 通道繼電器輸出（220V,1A）；2路DA 輸出（0-3V）；帶標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口、中文正版操作系統(tǒng)；（3）變頻式鼠籠型三相異步電動機(jī)AC308V、
頻率50/60Hz、5.5KW；(4) 壓力傳感器:0-16Mpa；(5)9 寸彩色觸摸屏:TPC7062KD；(6)投入式液位開
關(guān):TEK-1； (6)提供數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳平臺，手機(jī)app 數(shù)據(jù)查詢，歷史數(shù)據(jù)查詢，數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計。（7）
多功能儀表，顯示運(yùn)行功率、電壓、電流、壓力、運(yùn)行時間。（8）具有短路保護(hù)，過流保護(hù)、缺相、
欠壓等多種保護(hù)。
7
軟啟動控制柜
（1）規(guī)格W600*D600*H1600、帶旁路控制系統(tǒng)、顯示運(yùn)行電壓、電流、運(yùn)行時間。（2）軟啟動器：
ABB、5.5KW、具有接地保護(hù)、短路保護(hù)、漏電過載過流保護(hù)功能、正版操作系統(tǒng)、參數(shù)的顯示為中
文，參數(shù)設(shè)置直觀方便。（3）起動模式設(shè)定:1-電流限流2-電壓斜坡；(4)啟動轉(zhuǎn)矩、電流、電壓、
時間可根據(jù)負(fù)載不同靈活設(shè)定；（5）配置故障自診斷功能，485 通訊接口，0-20mA 模擬電流信號輸
出；（6)鼠籠型三相異步電動機(jī)AC308V、頻率50/60Hz、7.5KW (7) 斜坡起動時間設(shè)置：斜坡起動時
間的設(shè)置范圍為1～60 秒，斜坡初始電壓設(shè)置為30%～50%范圍內(nèi)。(8)電流限流倍數(shù)設(shè)定范圍：
（200-500）%；(9) 起動過流時間設(shè)定： 范圍：1-30s；(10)9 寸觸摸屏人性化設(shè)置功能：便捷直觀
人性化的操作觸摸屏，可根據(jù)不同負(fù)載，對起、停、運(yùn)行、保護(hù)等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；
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