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雙機器人協(xié)作工作站實驗平臺
產(chǎn)品型號:MV-DRWP300
產(chǎn)品代碼:
產(chǎn)品價格:
計量單位:臺
折 扣 率: 0
最后更新:2017-08-31
關(guān) 注 度:3283
生產(chǎn)企業(yè):陜西維視教育科技股份有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹【產(chǎn)品簡介】
    工業(yè)機器人技術(shù)綜合了計算機,控制論,機構(gòu)學,信息和傳感技術(shù),人工智能,仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中工業(yè)機器人能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。機器人應(yīng)用情況,已是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人可長時間持續(xù)工作,精確度高,適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力強,是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

    本公司開發(fā)的雙機器人協(xié)同工作站,給機器人應(yīng)用開發(fā)人員提供了一個真實的實踐平臺。我們將兩臺工業(yè)機器人放在一個平臺上,分別執(zhí)行不同的工作,一個機器人負責從立體倉庫中取出零件,一個負責將單個工件組裝成為一個成品。機器人之間相互協(xié)作,相互配合,實現(xiàn)了單個機器人無法完成的復雜組裝工作。是真實工業(yè)機器人生產(chǎn)線的縮影。
    平臺由部件安裝平臺、兩臺軸工業(yè)機器人、旋轉(zhuǎn)平臺、立體倉庫貨架、機器視覺檢測系統(tǒng)、成品平面?zhèn)}庫、人機界面、視覺軟件編程運行平臺、氣路系統(tǒng)、PLC可編程邏輯控制系統(tǒng)等組成。
 
【平臺功能】
1. 實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)
    整套系統(tǒng)由PLC進行編程控制,加上機器人的靈活性,使整個平臺可以很方便的進行調(diào)整和變更,從而實現(xiàn)了多品種,變批量的柔性生產(chǎn)。
2. 工業(yè)機器人編程應(yīng)用
    安裝的兩臺ABB機器人是一種可重復編程,能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。可用于進行機器人應(yīng)用研究、新的機器人應(yīng)用項目驗證、示教編程、與PLC通信等實際應(yīng)用開發(fā)。
3. 自動化技術(shù)應(yīng)用開發(fā)
    整個平臺搭配有多個傳感器、人機界面、電磁閥、氣動裝置等,可進行PLC自動化控制程序的驗證開發(fā)。
4. 機器視覺檢測系統(tǒng)開發(fā)
    平臺中設(shè)計有機器視覺裝置,通過工業(yè)相機進行圖像采集,使用工業(yè)現(xiàn)場廣泛應(yīng)用的先進圖像處理軟件,可進行尺寸檢測、字符識別、缺陷檢測、二維碼識別等檢測項目的開發(fā)驗證。
5. 生產(chǎn)演示功能
    本平臺出廠帶有一套演示程序,立體倉庫貨架中擺有三種不同的工件,分別放置在倉庫中的不同位置,在觸摸屏上啟動生產(chǎn),倉庫傍邊的機器人就開始將不同的工件放置于轉(zhuǎn)臺上,放滿后,轉(zhuǎn)臺自動旋轉(zhuǎn),將工件移至裝配機器人工作范圍內(nèi)。另一邊取放工件機器人再繼續(xù)取下第二組工件放置于旋轉(zhuǎn)臺上。裝配機器人將三種不同工件進行裝配,包括按鈕蓋、彈簧、底座等。裝配完成后由機器視覺系統(tǒng)進行成品檢測,裝配套OK的將會放入機器人前的平面?zhèn)}庫中。裝配機器人取完零件后,取工件機器人放置完成,旋轉(zhuǎn)平臺再次旋轉(zhuǎn),如此循環(huán),直到將所有工件裝配完成。
陜西維視教育科技股份有限公司
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