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“探索者”機械創(chuàng)新套件特點
    “探索者”機械創(chuàng)新套件結(jié)合了機械、電子、傳感器、計算機軟硬件、控制、人工智能和造型技術(shù)等眾多的先進技術(shù)。
    精心設(shè)計的金屬結(jié)構(gòu)件能完成幾乎所有的機械結(jié)構(gòu)搭建，實現(xiàn)幾乎全部的傳動方式，配合以高性能的ARM7 LPC2138 32位控制器，8種常用傳感器，多個伺服電機，方便驗證機器人機構(gòu)的運動特性，并可以完成大綱規(guī)定的大多數(shù)數(shù)字/模擬電路、單片機、檢測技術(shù)等方面的實驗，貼近日常教學(xué)。C語言、流程圖、便攜式三種編程方式，方便不同程度，不同需求的用戶選擇使用。獨創(chuàng)的便攜編程方式，讓用戶可以在不便使用電腦的環(huán)境，或僅需要簡易編程的情況下順利完成對機器人的程序設(shè)定。
    多學(xué)科穿插融合，鼓勵動手，鼓勵創(chuàng)新的教學(xué)思路，將為學(xué)生提供一個前所未有的動手操作平臺，通過對機器人機構(gòu)的不斷地設(shè)計、 



“探索者”創(chuàng)新組件標準版1002包裝


第一層：電子模塊&組裝工具                             第二層：結(jié)構(gòu)零件

“探索者”創(chuàng)新組件標準版1002產(chǎn)品配置

 配套實驗課程示例

提供配套教材《“探索者”機械創(chuàng)新套件訓(xùn)練手冊》，由淺入深，引導(dǎo)學(xué)生從機械原理入手，逐步完成一系列機器人實驗

實驗一  機構(gòu)認知與分析實驗

實驗?zāi)康模和ㄟ^雙足機構(gòu)的組裝和觀察學(xué)習(xí)，了解連桿、偏心輪、齒輪等機構(gòu)的組合方式分析其運動變換功能，了解其運動特點和實際應(yīng)用；加深同學(xué)們對常見各類機構(gòu)的基本類型和用途的理解。

實驗二  機構(gòu)運動簡圖測繪實驗

實驗?zāi)康模簭脑�理方面表達機構(gòu)的組成和運動性質(zhì)，以便進行機構(gòu)的分析和設(shè)計。它是了解、分析現(xiàn)有機械的手段，也是新機械運動方案設(shè)計的工具。通過實驗就要初步掌握從實際機械測繪為簡圖的方法，機構(gòu)自由度計算及結(jié)構(gòu)分析方法；掌握機械系統(tǒng)工作循環(huán)圖的繪制方法。提高科學(xué)抽象的能力。

實驗三  基于機構(gòu)組成原理的機構(gòu)仿真設(shè)計實驗

實驗?zāi)康模杭訌妼W(xué)生對機構(gòu)組成原理的認識，進一步了解機構(gòu)組成及其運動特性，為機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計奠定良好的基礎(chǔ)。增強學(xué)生對機構(gòu)的感性認識，培養(yǎng)學(xué)生的工程實踐及計算機操作能力；了解進行機構(gòu)仿真設(shè)計時應(yīng)注意的事項；完成從運動簡圖設(shè)計到實際結(jié)構(gòu)設(shè)計的過渡。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。

實驗四  機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗

實驗?zāi)康模杭由顚W(xué)生對機構(gòu)組成理論的認識，熟悉桿組概念，為機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計奠定良好的基礎(chǔ)；利用“機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗臺”提供的零件，拼接各種不同的平面機構(gòu)，以培養(yǎng)學(xué)生機構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計意識及綜合設(shè)計的能力；訓(xùn)練學(xué)生的工程實踐動手能力；基于機構(gòu)組成原理的拼接設(shè)計實驗；基于創(chuàng)新設(shè)計原理的機構(gòu)拼接設(shè)計實驗；課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計中的機構(gòu)系統(tǒng)方案的拼接實驗；課外活動（如機械設(shè)計大賽）中的機構(gòu)方案拼接實驗。

實驗五  機器人程序控制及應(yīng)用實驗

實驗?zāi)康模毫私鈾C器人平臺的運動控制原理，加深對機電一體化系統(tǒng)的理解。了解機器人平臺的結(jié)構(gòu)及工作原理。熟悉機器人平臺的運動控制指令，掌握機器人平臺的編程及操作。

掌握機器人平臺對外部設(shè)備的控制。了解機器人的工作原理，掌握機器人的編程及操作過程,為進一步研究和應(yīng)用機器人奠定基礎(chǔ)。

實驗六  結(jié)構(gòu)行程協(xié)調(diào)實驗

實驗?zāi)康模和ㄟ^對仿生四足結(jié)構(gòu)的運動分析，進一步掌握仿生四足結(jié)構(gòu)的步態(tài)特征；通過對各結(jié)構(gòu)點的繪制，鞏固結(jié)構(gòu)簡圖的畫法，和零件測繪的知識；掌握運動行程的計算方法，學(xué)習(xí)仿生結(jié)構(gòu)的運動優(yōu)化設(shè)計。

實驗七  小型機器人創(chuàng)意設(shè)計與制作實驗

實驗?zāi)康模和ㄟ^對小型機器人的設(shè)計及機械系統(tǒng)整體的布局、機構(gòu)的裝配與調(diào)整，使學(xué)生對機器人的機械系統(tǒng)有一個整體的認識與了解。了解機器人的設(shè)計思路，學(xué)會從已有結(jié)構(gòu)和自然界汲取設(shè)計靈感。

實驗八  機電綜合控制實驗

實驗?zāi)康模和ㄟ^對ARM的使用，使工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的自動化程度提高，并能實現(xiàn)計算機管理；通過對實驗組建的系統(tǒng)進行編程，提高學(xué)生在編程過程中對實物運動的理解能力，使其所編程序能夠結(jié)合實踐，保證其可用性；通過對實際系統(tǒng)的編程，提高學(xué)生的編程能力和應(yīng)用能力；通過各組所編程序的聯(lián)機，鍛煉學(xué)生的協(xié)調(diào)能力和綜合利用能力，并對聯(lián)機過程中出現(xiàn)的故障及不協(xié)調(diào)部分有分析和解決的能力。